一個
果汁灌裝機即使能通過自動控制或遙控方法完成任務的一臺機器或一個結構，工程機械手的結構特點都處在單軸與六軸之間。從一個位置移向另一個位置的一種單軸結構的氣動壓力聯動裝置，他們通常不是以機械方式與機械手主臂相連的，包裝過程的各個項目選擇以及各類工業自動化機構，可以在一個具體工作場所的空間范圍內，使每一個設計方案完成一項任務。具有革命意義的自動化改變著包裝的制造方法及其產品的傳輸方式。設計、安裝的自動控制包裝系統，無論從提高產品質量和生產效率方面，，還是從消除加工誤差和減輕勞動強度方面，都表現出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業而言都是至關重要的。果汁灌裝機和系統工程方面的技術正在進一步升華，并得到更廣泛的應用。果汁灌裝機的結構形式是多種多樣的。自動包裝的關鍵在于依據生產或包裝過程，設計出一個能夠得以實現自動控制的結構方案。
