運動循環圖的設計: 
a) 灌裝、貼錫、加蓋工藝流程：
         1) 空盒通過輸送帶至六工位盤位置1。 
         2) 六工位盤做間歇轉動，每次轉動60°，轉動是其他機構不執行動作。 
         3) 當轉盤停止時，灌裝頂桿上升至工位2進行灌裝，同時貼錫、加蓋壓桿遠休結束后 進行工藝動作。
         4) 灌裝機構達到頂端完成灌裝后回到初始位置，同時貼錫、加蓋桿升到高位，一次循 環結束。
b) 工藝過程的執行構件：
           1) 送料機構：該機構主要是實現輸送帶的連續運動，把空盒送入工位，并將成品輸出。 
           2) 槽輪機構：它是在軸II上通過變向連接槽輪，帶動六工位盤實現間歇運動。
           3) 灌裝機構：該機構有固定在軸I上的直動推桿凸輪機構組成，通過高低往復運動實 現灌裝動作。
          4) 貼錫、加蓋機構：又凹槽凸輪和壓桿及壓桿上固定的貼錫、加蓋部件組成，通過高 低往復運動，一次性完成兩個動作。
 c) 各執行構件的運動協調：
            1) 協調原則：輸送帶是連續運動，且它置于六工位盤1、5工位下面，既不能于工位 盤發生摩擦，也要求它不干涉其它幾個機構的完整運動，所以傳動輪尺寸要求有限   - 3 -  制。六工位盤間歇時要實現三個執行動作，設計凸輪尺寸不應太大，各動作之間應 互不影響，一個是上升、下降，一個是下降、上升，六工位盤轉動時，它們不進行任何動作。各構件要準確定位，以免回撞到其它構件。 定標構件的選擇：設計時下邊兩根軸轉動同步，但轉向相反，選擇軸I為定標構件， 六工位盤開始轉動時為運動循環圖的起始點。                                                     
             2) 計算機械運動循環周期：  因為生產率Q=60盒/min，所以周期T=60s/60=1s，此時定標構件對應分配軸轉角 ?=360°。 3) T時間個執行構件的行程區段：  輸送帶區段：連續傳動（0~360°）。  六工位盤區段：六工位盤的轉動盒停歇，所占時間比：  K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/（6+2）=1：2，所以在一個循環周期內，六工位盤1/3（120°）時間轉動，2/3（240°）時間停歇。  灌裝頂桿行程區段：?1=120°（停）、?2=90°（上升）、?3=60°（停）、?4=90°（下降） 。 貼錫、加蓋機構行程區段：?1=120°（停）、?2=90°（下降）、?3=60°（停）、?4=90°（上升）。