液體灌裝按灌裝原理可分為壓力飲料生產線、常壓飲料生產線、真空飲料生產線和無菌飲料生產線等，這類飲料生產線的計量方式主要定時灌裝和定容量灌裝。壓力飲料生產線是指在灌裝的過程中高于大氣壓力，用儲蓄罐的液面高于飲料生產線的液面，用壓力灌裝，這種主要高采用在高速生產線上，對灌裝的精度不是太嚴格，如醬油、白酒、啤酒等；常壓飲料生產線是在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。
飲料生產線采用活塞或葉輪等原理給物料加壓來完成灌裝，在灌裝過程中會有較少的氣泡出現。這也是人們最常見的飲料生產線，用途很廣泛，適用于各種液體狀乳油狀的物料灌裝；真空飲料生產線是指在灌裝的壓力低于大氣壓力下進行灌裝，這種飲料生產線結構原理簡單，工作效率高，常用于灌裝過程中容易產生很多氣泡，要求速度快的情況下使用，如油類、果酒等無菌飲料生產線一般都是配在自動化機器上使用，這種飲料生產線是在灌裝過程中不受到外界的污染，常用在乳制品行業，如牛奶、果奶等。
膏體可以分為流體、半流體、半固化和帶顆粒等。流體、半流體的物料，拉絲不嚴重的物料，可以用普通的膏體飲料生產線。如洗發水、化妝品等；半固化物料并拉絲很高的物料就得用液壓飲料生產線。如：黃油等；對于帶顆粒的物料可以用攪拌醬類飲料生產線，如豆瓣醬等。
粉劑灌裝可分為兩種方式：一種是利用螺桿來控制物料的重量，有一定流動性的粉劑狀粉末狀物體。如奶粉、珍珠粉、面膜粉等；另外一種是稱重式，常用在大劑量灌裝上。如面粉、水泥等。
顆粒的灌裝可分為容計式、稱重式和數粒式飲料生產線也可以稱包裝機。容計式主要用在小顆粒的灌裝，對顆粒大小均勻，誤差偏大的飲料生產線器，如顆粒沖劑等；稱重式飲料生產線是用于顆粒偏大，對物料完整的灌裝方式。如蔬菜種子、農副產品等；數粒式灌裝是物料顆粒大小比較均勻，按數量包裝的方式，主要應用在醫藥行業，如片劑藥等。
